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Oil Whirl e Oil Whip

Gráfico de espectro de vibração de um caso de Oil Whip, mostrando o pico de alta amplitude travado na primeira frequência crítica do rotor, independente da velocidade

Oil Whirl e Oil Whip: Guia Definitivo sobre Instabilidade em Mancais Hidrodinâmicos

Sumário

Compreensão Sobre Oil Whirl e Oil Whip

A estabilidade rotodinâmica é um pilar fundamental para a confiabilidade e segurança operacional de turbomáquinas, como turbinas a vapor e turbogeradores. 

 

Dentre os fenômenos mais críticos que ameaçam essa estabilidade, o Oil Whirl e o Oil Whip se destacam como formas de instabilidade autoexcitada em mancais hidrodinâmicos, capazes de levar a falhas catastróficas se não forem corretamente diagnosticados e mitigados.

 

Este artigo técnico detalha os mecanismos físicos por trás desses fenômenos, as condições que os favorecem e as soluções de engenharia mais eficazes para garantir a operação estável do equipamento.

O que são Oil Whirl e Oil Whip?

Oil Whirl (turbilhonamento do óleo) é uma precessão frontal (movimento orbital na mesma direção da rotação) de um eixo dentro de um mancal de filme de óleo, ocorrendo a uma frequência subsíncrona, tipicamente entre 40% a 50% da velocidade de rotação do eixo.

 

Este fenômeno é considerado o precursor do Oil Whip e geralmente apresenta amplitudes de vibração limitadas. 

Oil Whip (chicotada do óleo) é a forma mais severa e destrutiva de instabilidade, que ocorre quando a frequência do Oil Whirl coincide e “trava” na primeira frequência natural (velocidade crítica) do rotor. 

 

Uma vez iniciado, a frequência do Oil Whip permanece constante na frequência crítica, independentemente do aumento da velocidade de rotação, e sua amplitude de vibração cresce de forma descontrolada, podendo levar a um contato metal-metal entre o rotor e o estator. 

Como Funciona? (Princípio de Funcionamento da Instabilidade)

Para entender o Oil Whirl e o Oil Whip, é essencial compreender o funcionamento de um mancal hidrodinâmico.

 

  1. Formação da Cunha de Óleo: A rotação do eixo arrasta o óleo lubrificante para uma folga convergente, gerando uma zona de alta pressão hidrodinâmica (a “cunha de óleo”). Essa pressão sustenta o eixo, separando-o da superfície do mancal.

  2. Forças de Reação do Filme: A força gerada pela cunha de óleo não atua apenas na direção oposta à carga (verticalmente para cima), mas possui também uma componente perpendicular. É essa força perpendicular que, sob certas condições, pode empurrar o eixo em uma órbita, iniciando a precessão. [Ref: Norma API 670, Machinery Protection Systems].

  3. O Início do Oil Whirl: O fenômeno de “Oil Whirl” começa quando as forças desestabilizadoras do filme de óleo superam as forças de amortecimento do sistema (provenientes do próprio óleo e da estrutura). O eixo começa a orbitar a uma frequência subsíncrona característica, que corresponde à velocidade média de circulação do óleo no mancal.

  4. A Transição para Oil Whip: A condição se torna crítica quando a máquina opera em velocidades aproximadamente duas vezes superiores à sua primeira velocidade crítica. Nesse ponto, a frequência do Oil Whirl (≈0.5x a rotação) se aproxima da frequência natural do rotor. O sistema entra em ressonância, a frequência de precessão “trava” na frequência crítica, e a amplitude cresce drasticamente. O amortecimento do sistema torna-se negativo, alimentando a instabilidade.

Diagrama técnico do fenômeno Oil Whirl, ilustrando como as forças do filme de óleo geram a precessão do eixo dentro do mancal hidrodinâmico
Figura 1: A rotação do eixo cria uma cunha de óleo que gera uma força desbalanceada, iniciando o movimento orbital subsíncrono característico do Oil Whirl

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Principais Falhas e Correções (Abordagem Prática)

A principal falha associada ao Oil Whip é o dano severo aos mancais, selagens labirinto e, em casos extremos, o empenamento do rotor devido ao atrito violento.

 

Diagnóstico:

 

  • Análise de Vibração: É a ferramenta primária. O espectro de frequência mostrará um pico de alta amplitude em uma frequência subsíncrona. A órbita do eixo, visualizada em um osciloscópio, apresentará um loop interno, característico da precessão.

  • Análise de Causa Raiz: A investigação deve focar em mudanças operacionais ou de manutenção recentes, como alteração na viscosidade do óleo, desalinhamento, mudanças na carga do mancal ou desgaste excessivo das folgas.

 

Correções e Soluções:


As soluções visam aumentar o amortecimento do sistema e eliminar as forças desestabilizadoras.

 

  • Alteração das Propriedades do Lubrificante: Aumentar a temperatura do óleo (para diminuir a viscosidade) ou utilizar um óleo de menor viscosidade pode suprimir a instabilidade. Contudo, essa medida deve ser avaliada cuidadosamente para não comprometer a capacidade de carga do mancal.

  • Aumento da Carga no Mancal: Em máquinas que operam com cargas leves, a cunha de óleo pode ser fraca. Um realinhamento deliberado para aumentar a carga sobre o mancal pode estabilizar o rotor.

  • Redução das Folgas do Mancal: A redução das folgas diametrais aumenta a rigidez e o amortecimento do filme de óleo, mas exige extrema precisão para evitar superaquecimento.

  • Modificação do Projeto do Mancal: Esta é a solução mais robusta e definitiva para casos recorrentes.

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Tipo de Solução/MancalPrincípio de FuncionamentoPontos FortesPontos Fracos
Mancal Cilíndrico SimplesGeometria básica, forma uma única cunha de óleo.Baixo custo, simples de fabricar.Altamente suscetível a Oil Whirl e Oil Whip, especialmente sob cargas leves.
Mancal com Perfil Elíptico/LobularPossui dois ou mais lóbulos que criam múltiplas cunhas de óleo, aumentando a força de centragem.Maior estabilidade que o cilíndrico, bom custo-benefício.Pode ter menor capacidade de carga e ser mais sensível à direção da carga.
Mancal de Sapatas Inclináveis (Tilting-Pad)Consiste em múltiplas sapatas que podem se inclinar independentemente, criando cunhas de óleo otimizadas.Imunidade quase total ao Oil Whirl/Whip. Excelente estabilidade em altas velocidades e cargas variáveis.Custo elevado, projeto complexo, maior perda de potência por atrito. [Ref: Artigo técnico da Dresser-Rand].
Mancal “Damper” (Squeeze Film Damper)Um mancal convencional é montado dentro de um anel externo com uma folga preenchida por óleo.Adiciona uma quantidade significativa de amortecimento ao sistema, eficaz para cruzar velocidades críticas.Não elimina a causa raiz, apenas suprime a vibração. Requer projeto cuidadoso para não introduzir outras instabilidades.
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FAQ: Perguntas Comuns sobre Oil Whirl e Oil Whip

  1. Qual a diferença fundamental entre Oil Whirl e Oil Whip?

    O Oil Whirl é uma precessão com frequência proporcional à rotação (~40-50%). O Oil Whip ocorre quando essa frequência “trava” na primeira velocidade crítica do rotor, com amplitude crescente e descontrolada.
  2. Aumentar a velocidade da máquina pode resolver o Oil Whirl?

    Às vezes. Em alguns casos, aumentar a velocidade pode fazer com que a máquina atravesse a zona de instabilidade. No entanto, isso também pode induzir a transição para o perigoso Oil Whip.
  3. O Oil Whip pode ocorrer em qualquer tipo de mancal?

    Não. Ele é específico de mancais de filme de óleo (hidrodinâmicos). Mancais de rolamento (elementos rolantes) estão sujeitos a outros tipos de falhas, mas não ao Oil Whirl/Whip.
  4. Um bom balanceamento do rotor pode prevenir o Oil Whip?

    Não diretamente. O Oil Whip é uma instabilidade autoexcitada, não uma resposta forçada ao desbalanceamento. No entanto, um alto nível de desbalanceamento pode agravar o problema e reduzir as margens de estabilidade da máquina.
  5. Qual a primeira ação a ser tomada ao se detectar alta vibração subsíncrona?

    A primeira ação é verificar os parâmetros operacionais: temperatura do óleo, pressões e cargas. Se a vibração continuar a aumentar, o procedimento seguro é reduzir a velocidade ou desligar a máquina para evitar danos catastróficos.
  6. Mancais de sapata inclinável (tilting-pad) são a cura para todos os problemas?

    Eles são a solução mais eficaz para a instabilidade do tipo Oil Whip. A incapacidade das sapatas de gerar forças tangenciais significativas elimina o mecanismo de autoexcitação.
Gráfico de espectro de vibração de um caso de Oil Whip, mostrando o pico de alta amplitude travado na primeira frequência crítica do rotor, independente da velocidade
Figura 2: Espectro de frequência característico do Oil Whip. O pico de vibração permanece fixo na frequência crítica do rotor (N_c1), evidenciando a instabilidade.

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Conclusão

O Oil Whirl e, especialmente, o Oil Whip não são apenas problemas de vibração; são indicadores de uma instabilidade rotodinâmica fundamental que compromete a integridade do ativo. A compreensão clara de seus mecanismos é o primeiro passo para a mitigação eficaz. 

 

A solução definitiva frequentemente reside na engenharia de mancais, sendo os mancais de sapatas inclináveis a contramedida mais robusta.

 

O próximo passo para qualquer equipe de confiabilidade é garantir que seus profissionais estejam aptos a identificar os primeiros sinais dessa instabilidade através da monitoração contínua de vibração e a agir de forma assertiva antes que uma pré-falha evolua para um evento catastrófico.

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